Où trouver un petit moteur de grande puissance ?
Question d'origine :
Hi everyone,
I'm looking for a high power stepper motor for a project where I'm trying to minimize the size of the device. In essence, the Nema size of the stepper directly dictates how shallow I will be able to design the device (the length of the motor doesn't really matter, also the price is secondary). Now the stepper should produce a holding torque of at least 0.27 Nm (=38 oz-in) and keep that torque up fairly well to around 400 RPM. The best I could find with these prerequisites was a Nema 14 stepper.
However, I would like to be able to reduce the size even further than the 35 mm given by this motor. Any advice on where I could find small but high-power steppers, maybe a Nema 11 with similar power? Or any other ideas for alternatives?
I'm looking forward to start interacting with you guys.
Réponse du Guichet
Le Nema 14 est le modèle de moteur pas à pas disponible sur le marché qui semble correspondre le mieux à votre souhait d'avoir un moteur puissant mais de petite taille. Cependant, l'entreprise spécialisée Kollmorgen pourrait vous renseigner plus précisément sur la possibilité de trouver un moteur pas à pas correspondant à votre besoin.
Bonjour,
Comme nous l'indique l'ouvrage Les différents types de moteurs électriques,
un moteur pas à pas est un moteur synchrone dont le rotor, un aimant permanent ou non, tourne de manière saccadée et non de manière continue. On dit qu’il tourne par pas. [...]
Ce sont des moteurs qui sont adaptés à la très basse vitesse ou au fonctionnement en marche-arrêt fréquent. Ils sont une solution économique dans le contrôle de position en boucle ouverte, comme les imprimantes, les photocopieurs, les pousses seringues, les pompes.
Un moteur pas à pas permet donc de transformer une impulsion électrique en un mouvement angulaire. Il existe 3 trois types de moteurs pas à pas : le moteur à réluctance variable, le moteur à aimants permanents et le moteur hybride, qui est une combinaison des deux technologies précédentes (Source : Wikipédia)
Il semblerait que votre question porte sur un moteur pas à pas hybride. En effet, ce type de moteur qui est le plus utilisé combine les avantages des 2 autres types de moteurs : un couple de moment élevé pour le moteur à aimant permanent et un grand nombre de pas, donc une bonne résolution, pour le moteur à réluctance variable.
La sélection des moteurs pas-à-pas s’effectue en fonction du couple de maintien et du courant nominal correspondant. Le couple de maintien indique le couple externe maximal appliqué à un moteur (excité par son courant nominal) sans entraîner de rotation continue. (Source : Kollmorgen, principe de fonctionnement d'un moteur pas à pas)
Vous recherchez un moteur pas à pas avec un couple de maintien d’au moins 0,27 Nm (=38 oz-in) et vous souhaiteriez que ce couple de maintien reste le même à 400 tours par minute, tout en réduisant la taille de votre moteur. Après avoir effectué des recherches, nous n’avons pas trouvé de modèles autres que le Nema 14 qui pourraient correspondre à votre demande. En effet, tous les modèles que nous avons trouvés sont plus grands que les 35 mm du Nema 14.
Cependant, l’entreprise Kollmorgen spécialisée dans les moteurs, entraînements et plateformes d’automatisation met à disposition un outil d'optimisation des moteurs pas à pas : leur Stepper Optimizer vous permet de découvrir quel moteur pas à pas Kollmorgen correspond à votre utilisation. Vous pourrez peut-être y trouver un modèle correspondant à vos besoins. Vous trouverez plus d'informations sur l'utilisation de cet outil ICI.
Bonne journée.